浙江日报讯 （记者 应磊 通讯员 崔宁 洪映映） 外形酷似“机械战警”，行动稳健有力，即便遭遇人为干扰也“不动如山”。近日，浙江人形机器人创新中心在宁波发布最新人形机器人“智械守卫NAVIAI-I3”（下称“I3”）。这也是该中心2024年落地宁波海曙区以来推出的第三款人形机器人。
此次亮相的I3，“智慧大脑”延续前两代产品275 Tops AI算力，即每秒可执行275万亿次运算。人形机器人进一步优化了身高与体重，达到1.8米、80千克，并引入“智慧小脑”系统，显著提升了机器人的协调性、灵敏度和整体稳定性。
据介绍，I3能够在石子路、斜坡、减速带等多种复杂地形稳定行走，甚至实现小跑，奔跑速度约9千米/小时。更令人瞩目的是，即使在受到器物攻击或人为踢踹等干扰时，I3依然能保持平衡、稳步前进，展现出极强的抗干扰能力。
“一方面来自全身生成+模仿强化学习算法等技术支持，另一方面则得益于整机协调设计与算法技术的紧密配合，成为支撑I3具备这些能力的关键。”浙江人形机器人创新中心技术总监许学成博士说。
扭矩是人形机器人实现复杂动作和高精度操作的核心参数，直接影响其运动能力、抓取稳定性及任务执行效率。相较于前两代及市面上其他人形机器人，I3拥有更大的扭矩，同时通过与整机重量的协调平衡，能够大幅提升算法完成极限运动的上限。
如今，I3具备更强的行走稳定性、更大的步伐和更稳定的下肢支撑能力，轻松完成部分人类动作，同时也具有更强的“抗压”能力。实验数据显示，I3能够抵抗一名身高1.8米、体重140千克成年男子的全力下肢击打，展现出卓越的结构强度与稳定性。未来，它有望在安防巡检、场所保安等领域发挥作用，拓展人形机器人的实际应用边界。
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